TAPP 測位エンジン
TAPP: Trimble Advanced Precise Positioning ライブラリー
・RTX補正データを利用する高精度GNSS測位エンジンと、IMU及び車速パルスを用いたDR (Dead-Reckoning)を融合したTrimble Tightly Coupled 測位ソリューションを提供 します。
・TAPPはライブラリーとして提供されますので、あらゆるOSに対応可能です。
・市販の車載用GNSSモジュールのRaw DataとRTX補正データから、数十秒以内に収束する高精度なGNSS測位結果を算出します。
・又、IMUや車速パルスのデータを用い、Trimbleならではの高精度なTightly Coupled DR測位も提供可能です。
(*) 走行環境はオープンスカイ(衛星信号受信が良好な高速道路や市街地道路など)。GNSSモジュールやGNSSアンテナにより、測位結果や収束時間は上記範囲から異なることもあります。